Welcome-球速体育实时调整步态训练参数的方法pdf

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　　一种实时调整步态训练参数的方法，其包含步骤：(a)搜集第一使用者肌肉放松状态下的肌肉放松步态数据，以及第一用户主动出力状态下的主动出力步态数据，通过第一使用者主动出力步态数据与第一用户肌肉放松步态数据的比值，建立标准运动模型；(b)取得第二用户的运动模型，包含第二用户肌肉放松状态下的第二用户肌肉放松步态数据，通过第二用户肌肉放松步态数据结合标准运动模型，预测个人化训练模型；(c)判断第二使用者实际训练是否符合个人化训练模型的标准，进而调整个人化训练模型，并提供辅助训练模型。

　　1.一种实时调整步态训练参数的方法，适用于一步态训练设备，该步态训练设备包含

　　一感测单元、一训练单元及一控制单元，该控制单元与该感测单元及该训练单元电性连接，

　　该感测单元搜集至少一第一使用者在肌肉放松状态下在一步态训练所测得的一第一

　　用户肌肉放松步态数据，以及该至少一第一使用者在主动出力状态下在该步态训练所测得

　　的一第一使用者主动出力步态数据，该控制单元通过该第一使用者主动出力步态数据与该

　　该控制单元取得一第二用户的运动模型，包含该第二使用者在肌肉放松状态下在该步

　　态训练所测得的一第二用户肌肉放松步态数据，通过该第二用户肌肉放松步态数据结合该

　　该控制单元判断该第二用户实际训练状态是否符合该至少一个人化训练模型的标准，

　　2.根据权利要求1所述的实时调整步态训练参数的方法，其中：该步态训练包含至少一

　　步态周期，该步态周期主要分为一重心转移区间、一髋屈曲区间及一膝伸直区间。

　　3.根据权利要求1所述的实时调整步态训练参数的方法，其中：在该步骤(b)中，该至少

　　4.根据权利要求2所述的实时调整步态训练参数的方法，其中：在该步骤(b)中，该控制

　　单元预测该个人化训练模型的计算方式为，由该第二用户肌肉放松步态数据，得到该第二

　　使用者肌肉放松状态时，在该步态周期中的一肌肉放松状态最大值及一肌肉放松状态最小

　　值，再通过该标准运动模型预测出该第二使用者在主动出力时，在该步态周期中的一预测

　　主动出力最大值及一预测主动出力最小值，再以该第二使用者在主动出力状态时该感测单

　　元所得的数值，得到该第二使用者主动出力时，在该步态周期中的一实际主动出力最大值

　　及一实际主动出力最小值，并分别将该实际主动出力最大值、该预测主动出力最大值及该

　　肌肉放松状态最大值带入一重心转移区间计算公式，以及分别将该实际主动出力最小值、

　　该预测主动出力最小值及该肌肉放松状态最小值带入一髋屈曲区间计算公式，得到该重心

　　转移区间及该髋屈曲区间的出力程度，再以较低的出力程度作为该第二使用者的该个人化

　　5.根据权利要求2所述的实时调整步态训练参数的方法，其中：该感测单元包含二膝盖

　　压力传感器及二脚底力量传感器，在该实时调整步态训练参数的方法的该步骤(c)中，该控

　　制单元判断该第二用户在该髋屈曲区间F2是否达到髋关节屈曲时，须符合以下条件：

　　使用者在主动出力状态时的其中一该膝盖压力传感器所测得的压力中心位置，为该第

　　二使用者在放松状态时的该膝盖压力传感器所测得的平均压力中心位置，U为该第二使用

　　者在放松状态时的其中一该脚底力量传感器所测得的力量数值，U为该个人化训练模型，

　　6.根据权利要求2所述的实时调整步态训练参数的方法，其中：该感测单元包含二膝盖

　　压力传感器及二脚底力量传感器，在该实时调整步态训练参数的方法的该步骤(c)中，该控

　　制单元判断该第二用户在该膝伸直区间F3是否达到膝伸直时，须符合以下条件：P＜0.9‑

　　0.4×R％×U，其中，P为该第二使用者在主动出力状态时的其中一该膝盖压力传感器所

　　测得的压力数值，URKP为该第二使用者在肌肉放松时的该膝盖压力传感器所测得的压力数

　　7.根据权利要求1所述的实时调整步态训练参数的方法，其中：在该步骤(c)中，判断该

　　第二使用者实际训练状态是否符合该个人化训练模型的标准的方式，包含一区间内连续判

　　8.根据权利要求1所述的实时调整步态训练参数的方法，其中：在该步骤(c)中，当该第

　　二使用者实际训练状态不符合该个人化训练模型的标准时，该控制单元通过降低该个人化

　　9.根据权利要求1所述的实时调整步态训练参数的方法，其中：在该步骤(c)中，当该第

　　二使用者实际训练状态已符合该个人化训练模型的标准时，该控制单元通过提升该个人化

　　[0001]本发明涉及步态训练技术，尤其涉及一种实时调整步态训练参数的方

　　[0002]一般在步态训练的过程中，通常会通过步态训练设备来辅助使用者进

　　[0007]本发明的主要目的在于提供一种实时调整步态训练参数的方法，能够

　　[0008]为了达成上述目的，本发明提供一种实时调整步态训练参数的方法，

　　[0009]步骤(a)该感测单元搜集至少一第一使用者在肌肉放松状态下在一步

　　[0010]步骤(b)该控制单元取得一第二用户的运动模型，包含该第二使用者在

　　[0011]步骤(c)该控制单元判断该第二用户实际训练状态是否符合该至少一

　　[0012]因此，本发明提供的一种实时调整步态训练参数的方法，能够依据第

　　[0014]图2为本发明一优选实施例配合步态训练设备使用的使用状态示意图。

　　[0016]图2b为本发明一优选实施例的曲线图，显示第一用户在肌肉放松状

　　[0017]图2c为本发明一优选实施例的曲线图，显示第一用户在主动出力状

　　[0018]图2d为本发明一优选实施例的曲线图，显示第一用户主动出力步态

　　[0019]图2e为本发明一优选实施例的曲线图，显示多个第一使用者在主动

　　[0020]图2f为本发明一优选实施例的曲线图，显示重心转移区间及髋屈曲区

　　[0021]图2g为本发明一优选实施例的曲线图，显示重心转移区间及膝伸直

　　[0022]图2h为本发明一优选实施例的示意图，示意膝盖压力传感器的上感

　　[0024]图3a为本发明一优选实施例的曲线图，显示多个个人化训练模型。

　　[0025]图3b为本发明一优选实施例的曲线图，显示第二用户肌肉放松状态

　　[0026]图3c为本发明一优选实施例的曲线图，显示预测第二用户的个人化

　　[0027]图3d为本发明一优选实施例的曲线图，显示第二用户实际训练状态

　　[0028]图3e为本发明一优选实施例的曲线图，显示调整个人化训练模型后

　　[0044]为了详细说明本发明的技术特点所在，现针对以下一优选实施例，并

　　[0045]在本优选实施例中，如图2a所示，该步态训练包含至少一步态周期，

　　[0046]如图1、2b、2c、2d及2e所示，该步骤(a)该感测单元搜集该第一用户

　　[0047]在本优选实施例中，为了提升各项数据的稳定性，该第一使用者的取

　　[0048]在本优选实施例中，如图2a、2f及2g所示，该步态周期主要分为一重

　　[0049]其中，以该第一使用者的右脚为例(左脚的判断方式相同，在此不再赘

　　[0050]在本优选实施例中，如图2h所示，该左膝压力传感器103及该右膝压

　　[0051]如图1、3所示，该步骤(b)该控制单元取得一第二用户的运动模型，该

　　30％、40％、50％、60％、70％、80％、90％及100％的难度曲线％难度曲线％难度曲线)，借此建立不同难

　　[0052]其中，以右脚来说，由于在该重心转移区间F1为右脚向下踩踏的阶段，

　　难度曲线，最上方的曲线]在本优选实施例中，如图3b、3c、3d、3e所示，由不同难度的该个人

　　[0060]由于该髋屈曲区间F2的出力程度小于该重心转移区间F1的出力程度，所

　　[0061]如图1、3c、3d、3e所示，该步骤(c)该控制单元判断该用户实际训练

　　[0062]在本优选实施例中，该控制单元判断该第二用户实际训练状态是否符

　　一区间内(例如：该重心转移区间F1、该髋屈曲区间F2、该膝伸直区间F3)

　　[0063]在本优选实施例中，该控制单元判断该第二用户在该髋屈曲区间F2是

　　[0064]在本优选实施例中，该控制单元判断该第二用户在该膝伸直区间F3是

　　[0065]在本优选实施例中，以该区间内连续判断的方式判断该第二使用者实

　　[0066]在本优选实施例中，如图3e所示，以该个人化训练模型的70％难度作

　　练模型，可依该个人化训练模型定义出20％、40％、60％、80％、100％

　　[0067]因此，本发明提供的一种实时调整步态训练参数的方法，能够依据第

　　[0068]上述优选实施例是为了帮助理解本发明的原理和方法，本发明并不限

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