Welcome-球速体育实时调整步态训练参数的方法与流程

　　1、一般在步态训练的过程中，通常会通过步态训练设备来辅助使用者进 行步态训练。

　　2、如美国第us 8147436号专利所提供的一种动力矫型器，如所述专利 中图7所示，其主要是搜集6位正常人主动出力的步行数据，作为步态轨 迹的理想模型，并在步态轨迹外围规划隧道型态的容许误差空间，借此提 供使用者在步态训练中，达到接近理想模型的训练效果。

　　3、但是，如上述美国第us 8147436号专利中，将理想模型套用到所有 用户进行训练的技术，并没有考虑到使用者个体化差异来规划运动模型， 因此，该专利中规划出的理想模型较难以适合不同使用者。

　　4、另外，如中国第cn 113244084a号专利所提供的一种可适应性主动训 练系统，如所述专利中图6所示，其主要包含感测模块、控制模块及运动 模块，通过记录用户肌力放松被外骨骼带动时的各区段生理信号，计算各 区段的生理信号阈值，并在训练中依据用户的生理状态信号，实时调整训 练难度。

　　5、不过，如上述中国第cn 113244084a号专利中，仅针对用户本身的步 态数据作为参考，并未参考正常人或其他用户的步态数据，因此，该专利 中所规划出的训练模型，无法达到优化的步态训练效果。

　　1、本发明的主要目的在于提供一种实时调整步态训练参数的方法，能够 依据不同使用者的状态，而规划出个人化运动模型，且在训练中能依用户 配合出力的数据，推荐适合的训练难度，达到依照训练时实际表现，实时 调整训练难度的效果。

　　2、为了达成上述目的，本发明提供一种实时调整步态训练参数的方法， 适用于一步态训练设备，该步态训练设备包含一感测单元、一训练单元及 一控制单元，该控制单元与该感测单元及该训练单元电性连接，并控制该 训练单元作动，该实时调整步态训练参数的方法包含步骤：

　　3、步骤(a)该感测单元搜集至少一第一使用者在肌肉放松状态下在一步 态训练所测得的一第一用户肌肉放松步态数据，以及该至少一第一使用者 在主动出力状态下在该步态训练所测得的一第一使用者主动出力步态数 据，该控制单元通过该第一使用者主动出力步态数据与该第一用户肌肉放 松步态数据的比值，建立一标准运动模型。

　　4、步骤(b)该控制单元取得一第二用户的运动模型，包含该第二使用者在 肌肉放松状态下在该步态训练所测得的一第二用户肌肉放松步态数据，通 过该第二用户肌肉放松步态数据结合该标准运动模型，预测至少一个人化 训练模型。

　　5、步骤(c)该控制单元判断该第二用户实际训练状态是否符合该至少一 个人化训练模型的标准，进而调整该至少一个人化训练模型，并提供一辅 助训练模型。

　　6、因此，本发明提供的一种实时调整步态训练参数的方法，能够依据第 二使用者的状态，而规划出属于第二用户的个人化运动模型，且在训练中 能依第二用户配合出力的数据，推荐适合的辅助训练模型，达到依照训练 时实际表现，实时调整训练难度的效果。

　　1.一种实时调整步态训练参数的方法，适用于一步态训练设备，该步态训练设备包含一感测单元、一训练单元及一控制单元，该控制单元与该感测单元及该训练单元电性连接，并控制该训练单元作动，该实时调整步态训练参数的方法包含步骤：

　　2.根据权利要求1所述的实时调整步态训练参数的方法，其中：该步态训练包含至少一步态周期，该步态周期主要分为一重心转移区间、一髋屈曲区间及一膝伸直区间。

　　3.根据权利要求1所述的实时调整步态训练参数的方法，其中：在该步骤(b)中，该至少一个人化训练模型为多个。

　　4.根据权利要求2所述的实时调整步态训练参数的方法，其中：在该步骤(b)中，该控制单元预测该个人化训练模型的计算方式为，由该第二用户肌肉放松步态数据，得到该第二使用者肌肉放松状态时，在该步态周期中的一肌肉放松状态最大值及一肌肉放松状态最小值，再通过该标准运动模型预测出该第二使用者在主动出力时，在该步态周期中的一预测主动出力最大值及一预测主动出力最小值，再以该第二使用者在主动出力状态时该感测单元所得的数值，得到该第二使用者主动出力时，在该步态周期中的一实际主动出力最大值及一实际主动出力最小值，并分别将该实际主动出力最大值、该预测主动出力最大值及该肌肉放松状态最大值带入一重心转移区间计算公式，以及分别将该实际主动出力最小值、该预测主动出力最小值及该肌肉放松状态最小值带入一髋屈曲区间计算公式，得到该重心转移区间及该髋屈曲区间的出力程度，再以较低的出力程度作为该第二使用者的该个人化训练模型。

　　5.根据权利要求2所述的实时调整步态训练参数的方法，其中：该感测单元包含二膝盖压力传感器及二脚底力量传感器，在该实时调整步态训练参数的方法的该步骤(c)中，该控制单元判断该第二用户在该髋屈曲区间f2是否达到髋关节屈曲时，须符合以下条件：其中，xk为该第二使用者在主动出力状态时的其中一该膝盖压力传感器所测得的压力中心位置，为该第二使用者在放松状态时的该膝盖压力传感器所测得的平均压力中心位置，ufr为该第二使用者在放松状态时的其中一该脚底力量传感器所测得的力量数值，ufp为该个人化训练模型，r％为设定难度。

　　6.根据权利要求2所述的实时调整步态训练参数的方法，其中：该感测单元包含二膝盖压力传感器及二脚底力量传感器，在该实时调整步态训练参数的方法的该步骤(c)中，该控制单元判断该第二用户在该膝伸直区间f3是否达到膝伸直时，须符合以下条件：pk＜0.9-0.4×r％×urkp，其中，pk为该第二使用者在主动出力状态时的其中一该膝盖压力传感器所测得的压力数值，urkp为该第二使用者在肌肉放松时的该膝盖压力传感器所测得的压力数值，r％为设定难度。

　　7.根据权利要求1所述的实时调整步态训练参数的方法，其中：在该步骤(c)中，判断该第二使用者实际训练状态是否符合该个人化训练模型的标准的方式，包含一区间内连续判断方式与单点触发判断方式。

　　8.根据权利要求1所述的实时调整步态训练参数的方法，其中：在该步骤(c)中，当该第二使用者实际训练状态不符合该个人化训练模型的标准时，该控制单元通过降低该个人化训练模型难度的方式提供该辅助训练模型。

　　9.根据权利要求1所述的实时调整步态训练参数的方法，其中：在该步骤(c)中，当该第二使用者实际训练状态已符合该个人化训练模型的标准时，该控制单元通过提升该个人化训练模型难度的方式提供该辅助训练模型。

　　一种实时调整步态训练参数的方法，其包含步骤：(a)搜集第一使用者肌肉放松状态下的肌肉放松步态数据，以及第一用户主动出力状态下的主动出力步态数据，通过第一使用者主动出力步态数据与第一用户肌肉放松步态数据的比值，建立标准运动模型；(b)取得第二用户的运动模型，包含第二用户肌肉放松状态下的第二用户肌肉放松步态数据，通过第二用户肌肉放松步态数据结合标准运动模型，预测个人化训练模型；(c)判断第二使用者实际训练是否符合个人化训练模型的标准，进而调整个人化训练模型，并提供辅助训练模型。