Welcome-球速体育六足机器人步态优化框架让机器人像哺乳动物一样行走 目前四足的步态规划大多基于人类设定的预设值这无法与自然哺乳动物的灵活特性相匹配。对此来自上海交通大学的高峰教授团队提出了一种针对六的优化框架名为Smart Gait。Smart Gait包括三个模块：摆动腿轨迹、周期与占空比以及序列。。。。

更新时间：2026-05-11点击次数：